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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。当水位低至B处限位关时，B处关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位关之间时，B处关断，A处关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位关时，B处关均处断状态，线圈市电，常触点由闭合跳到断，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。因此它对人机界面的要求也有一定的特殊性。，在可靠性、节能、耐用度和结构紧凑性方面要求较高，但是对界面质量方面的要求和动态响应的能力则相对低一些。普通的液晶显示屏在界面的能力方面，灵巧度及功耗等方面，至少目前是可以接受的。但是作为界面上的鼠标，可靠性一般，而且似乎有些累赘。于是我们对能在界面上直接用手指的“触摸屏技术”情有独钟。因为它太符合我们人的本能和习惯了。至于如何实现这种的功能，使用的是变电阻型还是变电容型，是压敏型还是红外型等，作为这项新功能的用户，可以“漠不关心”，坐享其成便是了。如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外，输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定），并返回错误代码。2下面给大家举个例子：如输入I0.0为1，SCALE功能被执行。下面的例子中，整形数22将被转换成0.0到100.0的实数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR，用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前：IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE执 106与上同，不在举例了。