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今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：打编程软件，设置PLC参数设置PLC的IP地址打设置1）、协议：TCP协议2）、打方式：套接字方式3）、TCP连接方式：非被动4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）以太网调试助手设置协议类型：TCPClient；IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字专用指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。

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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。前端摄像机在供电正常运行的状态下，通过网线和机将捕捉到的信号传到后台的硬盘录像机就行预览和存储。针对监控系统点数的不同具体的连接方式有差异，具体连接图可看下面第三步。步骤步：确定摄像机的位置和监控区域，将摄像机通过摄像机支架固定到建筑物或监控立杆上。第二步：确定后台设备(硬盘录像机和显示器)的摆放位置，硬盘录像机好硬盘并摆放好，并为后台设备准备好电源插排。第三步：前后端都完成好后，就需要布线(如果前期好规划或方案，这一步其实是优 行的，特别是在准备装修的环境下，管线是需要预埋好的)，线路分两部分：首先，确认好机的位置，需通过网线将每个摄像机连接到机，还需要将网络硬盘录像机(NVR)跟机接通，本着方便走线和美观、安全的原则走线，并在每根网线两头好水晶头;其次，摄像机电源供电线布线，每个摄像机都需要一个12V/1A或2A的电源适配器，看施工环境或成本要求，可以用关电源代替(建议一个12V/10A的关电源不要带超过10个摄像头，以此类推)，需另配电源插头。总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。使用类别接触器有四种标准使用类别，分别是AC-AC-AC-3和AC-4。