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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。电机启动后,按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的旋转方向;如果SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况,这里是正反转的主回路,主回路必须有互锁电路,其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表:根据题意编程:这里根据题意1,只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向,所以这里需设置一个标志位,这里用M0.0。三级菜单分别为;功能参数组( 菜单);功能码菜单(二级菜单);功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单,两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到下一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的,一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中,(ωt+φ)是一个变化的电角度,它反映了正弦量的变化过程,称为交流电的相位,相位的变化决定了电动势瞬时值的大小,当(ωt+φ)=0时,电动势e=0,当(ωt+φ)=90°时,电动势变化到值,计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差,即φ-(ωt+φA)-(ωt+φB)=φA-φB,由此可知,两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。